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单关节实验平台内容
直流有刷电机调速与换向控制器
基于AT8236的单通道带编码器接口的隔离有刷电机驱动器
转自老外的BLHeli电调开源项目,包含了电路和程序
MICROCHIP的比AN1078更好的纯C源码 发个Microchip的滑膜无感源码AN1078,做直流无刷电机驱动的可以参考AMO上有说过NXP也有全C工程 貌似AN10899
本项目是关于电机控制的总结,重点是PMSM的FOC控制。 软件也大都基于领芯微,软件工程只能公司内部分享。有疑惑也请知悉。 完善文档的过程就是学习的过程。 里面有包括自己软件的总结以及实际项目的软件、硬件归纳。 愿世界再无BUG。
电机调试上位机
使用STC32F为主控,没有电流传感器,单纯依靠位置传感器的驱控一体FOC方案