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陈杰/slam_in_autonomous_driving forked from 黄雨培/slam_in_autonomous_driving

高翔博士2023年新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践》的配套代码

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陈杰/colmap3.9_study

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陈杰/YOLOV5-mask-42 forked from 肆十二/YOLOV5-mask-42

基于YOLOV5的口罩检测系统-提供教学视频

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陈杰/KCF系列算法无人机跟踪 forked from 安乾军/KCF系列算法无人机跟踪

自己搭建的无人机跟踪实验，主要讲软件，硬件的需要等等，为初学者提供学习建议及需要学习的内容，讲解使用到的代码等

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陈杰/XTDrone forked from 肖昆/XTDrone

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

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陈杰/volans forked from Volans/volans

基于PX4、ROS的无人机无人车上层应用开发

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陈杰/开源飞控-天穹飞控V2原作者梦阳 forked from 创客海/开源飞控-天穹飞控V2原作者梦阳

# BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器。 3. 增加了外部控制飞行的Python脚本，支持视觉识别。 4. 增加了代码的文档。

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陈杰/Fast-Drone-250 forked from 一摩尔大米/Fast-Drone-250

hardware design of the 250mm drone

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陈杰/awesome-orb-slam3-3dvisioncraft-version forked from qxiaofan/awesome-orb-slam3-3dvisioncraft-version

本demo主要基于知识星球「3D视觉从入门到精通」特邀嘉宾魏宏宇博士对orb-slam3的解读所做的代码注释。

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陈杰/ORBSLAM2_detailed_comments forked from 小雨/ORBSLAM2_detailed_comments

ORB-SLAM2 详细的解释版本