基于YOLOV5的口罩检测系统-提供教学视频
hardware design of the 250mm drone
# BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器。 3. 增加了外部控制飞行的Python脚本，支持视觉识别。 4. 增加了代码的文档。
自己搭建的无人机跟踪实验，主要讲软件，硬件的需要等等，为初学者提供学习建议及需要学习的内容，讲解使用到的代码等
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