@gaoro-xiao
xiao咲 暂无简介
人工智能课程作业，还能刷墙太好啦！
用51单片机尝试实现I2C、PWM、编码器、定时器、LQR、调度器与直立小车。由于课程要求，采用STC89C52RC单片机，包含3个定时器/计数器中断、2个外部中断和一路UART串口。512Byte RAM，4K ROM，采用24MHz晶振，核心板自行绘制
