一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
本项目旨在真正从0开始构建嵌入式linux系统,为了剖析芯片从上电开始执行第一条指令到整个系统运行,相关应用服务启动,因此不使用市面上真实的板子,基于qemu定制模拟器开发板,且不使用qemu提供的快速加载elf的文件方式,因而我们需要下载qemu源码...
The Ultra-Low Power RISC-V Core
玉衡是一款从零开始写的 RISC-V 内核的处理器,基于 Verilog 硬件设计语言实现,五级流水线设计,支持 RV32IMFD 指令集,支持中断,支持 RT-Thread Nano 3.1.5
该项目是为全志F1C100S/F1C200S所编写的库函数,编写风格模仿STM32标准库,使得从STM32过来的人更容易上手。项目已经移植了 cherryusb、fatfs、lvgl、rt-thread。
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