仓库 - fffzx (ffffzx) - Gitee.com

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fffzx/open

集合了一些开源项目的地址

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fffzx/pub_goal

给ego指目标点的包，话题是/move_base_simple/goal

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fffzx/sh-2024robocup

2024robocup比赛用的两个sh脚本，回忆...

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fffzx/offboard

里面包含了解锁自动切offboard悬停20秒并降落的代码；里面包含了解锁自动切offboard起飞，并通过遥控器通道降落的代码

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fffzx/fastdrone250-src

只备份了Fast-Drone-250/src里的内容,src外面内容(ceres-solver-2.0.0rc1,glog,devel,build)跟着教程走即可; 在src/路径下git clone

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fffzx/bridge

一个odom转发包

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fffzx/fast_lio2

imu插值,200hz里程计(包含xyz,四元数和线速度)

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