imu插值,200hz里程计(包含xyz,四元数和线速度)
只备份了Fast-Drone-250/src里的内容,src外面内容(ceres-solver-2.0.0rc1,glog,devel,build)跟着教程走即可; 在src/路径下git clone
2024robocup比赛用的两个sh脚本，回忆...
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