灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
最近更新: 3年前使用 NXP S32K144 芯片 ，集成 freertos ，进行led点亮，电位器电压获取，uart 串口打印，can 报文收发控制，开发版为 s32k144evb
最近更新: 3年多前多节点分布式大棚感控系统，目录包含硬件平台驱动代码以及微信小程序代码。项目为嵌入式系统设计大赛开发的作品，仅供个人交流学习使用。
最近更新: 3年多前斯坦福大狗机器人:Stanford Doggo is an open source quadruped robot that jumps, flips, and trots!
最近更新: 3年多前一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目-菠萝狗。国内优秀的四足机器人开源项目，作者很用心，值得推荐！如有侵犯请联系博主删除！
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