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Huawei LiteOS开源代码官方主仓库. LiteOS Studio 开发工具请访问https://gitee.com/LiteOS/LiteOS_Studio
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LiteOS kernel for devices with few resources, such as the MCU | 适用于MCU等各种资源极小设备的LiteOS内核
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面向 L5 自主飞行的 eVTOL 与无人机,提供稳健强大基于激光雷达的全自主飞行开源平台。
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智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
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《Harmony OS物联网应用开发实战》课程资料(包含代码,基于HiSpark WiFi IoT套件)
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Huawei LiteOS组件仓库,主要存放组件的补丁及相关的sha256校验文件。
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Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
C/C++
5个月前
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Add master mode to FreeModbus.
C
4年多前
1319228 qqxiaoming 1578948838 头像挂件
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(仓库体积过大无法在gitee上更新了,最新版本请前往github或gitcode fetch)本项目旨在真正从0开始构建嵌入式linux系统,为了剖析芯片从上电开始执行第一条指令到整个系统运行,相关应用服务启动,因此不使用市面上真实的板子,基于qemu定制模拟器开发板,且不使用qemu提供的快速加载elf的文件方式,因而...
C
1年多前
4783165 ohhuo 1630029366
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基于ROS的手眼标定程序,支持眼在手上,眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
接近3年前
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类似于STM32库的龙芯1c库(目前只封装了1c的)。
C
5年多前
1517999 nextpilot 1724254318
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NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。
6077 oss 1578914387
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Go语言实现的uart串口发送和接收接口包,跨平台支持
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px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真。支持单机二维码引导降落、无人机-无人车异构编队搜索、编队跟踪、吊舱仿真等(舒沛玄,北京航空航天大学,shupeixuan@qq.com)
8 months ago
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GEM5-based Computer Architecture Simulation Project with ARM ISA for Computer Arch Course (U10M11007.02) of NWPU.
Python
1年前

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