NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。

记录一下学习过程，整理一下学习教程

PH47运动控制代码框架是一套以小型无人机控制为典型应用，基于FreeRtos实时操作系统，为二次开发应用而特别优化的代码框架。用户在该框架下可方便的开发各种针对但不局限于无人机领域的复杂应用，如无人车或船、地面控制站、数据采集、伺服控制、AHRS、地面模拟仿真系统等应用领域。

STM32F411、FreeRTOS、MPU6050、NRF24L01、串级PID

基于C++的 ICM42605库函数，高度封装，低耦合，使用I2C接口

很多功能没有完善，采用单级PID控制，输入使用MPU6050的DMP库解算的姿态角，十分不稳定！

STM32F103C8T6做的四轴飞控

一个可基于STM32F411开发板制作的旋翼和固定翼无人机飞控的项目。