C++的百宝箱,是一个完备的Linux应用l软件开发工具库与运行框架。 它有通信库(TCP/UDP/串口)、HTTP、线程池、定时器池、协程、日志、命令终端、状态机、行为树等非常实用的开发组件,它还有完备实用的启动框架。 它可以让应用开发者从实现细节中解放出来,专注于功能逻辑。
Google 开源项目风格指南 (中文版)
🔥 比libevent/libuv/asio更易用的国产网络库,用来开发 TCP/UDP/SSL/HTTP/WebSocket/MQTT 客户端/服务端
小白机器人(newbot)是将稚晖君电子机器人的圆形屏幕和表情素材做到了ros移动机器人里,内置香橙派3b拥有4核a55的cpu,1T算力的npu,可实现一些轻量级视觉模型的实时推理。
LMOSEM(liberty,madness,operating,system,embedded)是一个完全从第一行引导代码开始编写,基于ARM平台,支持多进程、多CPU、内存管理、文件与设备管理的全32位操作系统内核。 LMOSEM总体上分为三大层:HAL层(针对ARM体系,方便移植)、内核功能层(实现内核服务:其中有内存管理、进程管理、驱动模型等)、接口层(提供应用程序接口)。 为了方便操作系统爱好者、初学者:了解、移植、扩展、修改LMOSEM,我亲自编写了《深度探索嵌入式操作系统:从零开始设计、架构和开发》一书。