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C++的百宝箱，是一个完备的Linux应用l软件开发工具库与运行框架。 它有通信库（TCP/UDP/串口）、HTTP、线程池、定时器池、协程、日志、命令终端、状态机、行为树等非常实用的开发组件，它还有完备实用的启动框架。 它可以让应用开发者从实现细节中解放出来，专注于功能逻辑。
LMOSEM（liberty，madness，operating，system，embedded）是一个完全从第一行引导代码开始编写，基于ARM平台，支持多进程、多CPU、内存管理、文件与设备管理的全32位操作系统内核。 LMOSEM总体上分为三大层：HAL层（针对ARM体系，方便移植）、内核功能层（实现内核服务：其中有内存管理、进程管理、驱动模型等）、接口层（提供应用程序接口）。 为了方便操作系统爱好者、初学者：了解、移植、扩展、修改LMOSEM，我亲自编写了《深度探索嵌入式操作系统：从零开始设计、架构和开发》一书。
