@dengbaole
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本仓库用于存放我制作过的各种与【51单片机】有关的有趣项目。 51单片机也是我最早接触的一款单片机，从高二就开始编程制作了。 欢迎大家来探讨交流，提出更多有趣的项目。 本仓库使用AGPL开源协议，请大家遵循协议。
低成本魔方机器人设计，总物料成本200元左右。 含单片机源码（c语言）、结构图（openSCAD格式/STL格式）、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制，控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方，平均还原步骤数在32步左右。（后续计划优化到20步左右）
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