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张程伟 暂无简介
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
毕设代码:相控阵雷达资源调度仿真平台设计与实现