@caozhiqiang7291
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esp xmodem
Smartphone navigation positionning, fusion GPS and IMU sensors.
采用gps、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置
使用误差状态卡尔曼滤波器融合GPS和IMU,实现更高精度的定位
野火STM32F429 挑战者开发板 标准库教程配套代码(含V1和V2版本)