使用误差状态卡尔曼滤波器融合GPS和IMU，实现更高精度的定位
使用误差状态卡尔曼滤波器融合GPS和IMU，实现更高精度的定位
esp xmodem
野火STM32F429 挑战者开发板 标准库教程配套代码（含V1和V2版本）
采用gps、里程计和电子罗盘作为定位传感器，EKF作为多传感器的融合算法，最终输出目标的滤波位置
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