基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

Mars3D三维可视化平台,是一款支持多行业应用的网页端二三维 GIS 可视化地图平台。支持无插件轻量级的系统运行方式，广泛应用于高效的数据管理、展示及应用，提供地图数据、三维实景数据、互联网数据等多种时空数据的加载与展示，同时扩展了电子沙盘、智慧园区、城市规划、卫星仿真、气象水文、城市可视化和专题图等多种应用场景，满足用户多元业务可视化应用需求。

智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。

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激光雷达与相机联合标定代码,本次实验采用的雷达为Velodyne16 ,本标定原理也适合其他激光雷达与相机标定,视频标定效果链接https://www.bilibili.com/video/BV1g24y1W7Td/#reply153517451632