杨金来

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    杨金来/jdchain forked from 京东开源/jdchain

    京东区块链 JD Chain 是一个企业级的区块链框架系统,具有简洁、易用、可扩展和高性能的特点。 核心实现采用 Java 语言,学习门槛低,运维简便,无缝兼容企业应用IT架构。 这是主项目仓库,主要包括了文档和集成打包的结构,以及多个Git子模块仓库framework, core, explore 等。

    杨金来/md_blockchain forked from tianyaleixiaowu/md_blockchain

    开源java区块链平台,可做联盟链、私链使用,不适用于公链。各节点已知IP,维持长连接。共识机制采用PBFT。无虚拟货币,可用于存储各种类型的数据,无需挖矿。不仅仅可以用来做账本,还可以做各种定制化的存储需求。理念来自于腾讯的trustsql。加密、公钥私钥、网络模块、存储模块等。

    杨金来/flash-waimai forked from microapp/flash-waimai

    一个仿照饿了么的外卖平台,包括手机端,后台管理, api服务

    杨金来/小型6轴桌面机械臂 forked from 灰大柱/3D打印6轴机械臂

    使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长390mm,最大负载1kg,精度0.3mm,制作成本3000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令

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