使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
最近更新: 3个月前开源java区块链平台，可做联盟链、私链使用，不适用于公链。各节点已知IP，维持长连接。共识机制采用PBFT。无虚拟货币，可用于存储各种类型的数据，无需挖矿。不仅仅可以用来做账本，还可以做各种定制化的存储需求。理念来自于腾讯的trustsql。加密、公钥私钥、网络模块、存储模块等。
京东区块链 JD Chain 是一个企业级的区块链框架系统，具有简洁、易用、可扩展和高性能的特点。 核心实现采用 Java 语言，学习门槛低，运维简便，无缝兼容企业应用IT架构。 这是主项目仓库，主要包括了文档和集成打包的结构，以及多个Git子模块仓库framework, core, explore 等。
最近更新: 2年前京东区块链 JD Chain 是一个企业级的区块链框架系统，具有简洁、易用、可扩展和高性能的特点。 核心实现采用 Java 语言，学习门槛低，运维简便，无缝兼容企业应用IT架构。 这是主项目仓库，主要包括了文档和集成打包的结构，以及多个Git子模块仓库framework, core, explore 等。
最近更新: 3年前开源java区块链平台，可做联盟链、私链使用，不适用于公链。各节点已知IP，维持长连接。共识机制采用PBFT。无虚拟货币，可用于存储各种类型的数据，无需挖矿。不仅仅可以用来做账本，还可以做各种定制化的存储需求。理念来自于腾讯的trustsql。加密、公钥私钥、网络模块、存储模块等。
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