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ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库
网页端PID模拟器，模拟对小球的位置控制，支持单级和串级控制，用于学习过程中辅助理解PID控制器
基于时间轮询的多任务及任务消息的OS及驱动架构。 特性：多任务之间完全独立，任务之间通过消息进行通讯，每个任务有独立的时间片，驱动架构分层与分离。
基于C语言的XML解析器，已有的一些开源解析器都与操作系统相关，对于一些并不主流的操作系统以及嵌入式操作系统，想应用XML文件，就显得比较困难。开发本项目的目的在于开发一个能在多平台应用的代码
