基于时间轮询的多任务及任务消息的OS及驱动架构。 特性：多任务之间完全独立，任务之间通过消息进行通讯，每个任务有独立的时间片，驱动架构分层与分离。
基于时间轮询的多任务及任务消息的OS及驱动架构。 特性：多任务之间完全独立，任务之间通过消息进行通讯，每个任务有独立的时间片，驱动架构分层与分离。
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