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RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是多核,64位的ARM Cortex-A,MIPS32/64处理器的功能丰富系统
XBOOT 是一款功能强大、可移植性强、代码复用率高的嵌入式系统bootloader,还是一款SOC片上系统应用软件执行引擎,无需复杂的操作系统,APP上电直接执行。
一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。
轻量级物联网设备信息存储方案,让 Flash 成为小型 KV 数据库
Lightweight C/C++ Extended Kalman Filter with Python for prototyping
The Micro Kalman Filter Library
C语言实现卡尔曼滤波。包含单数据源的滤波算法,和结合之前写的矩阵实现的多数据源完整卡尔曼滤波