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轻量级物联网设备信息存储方案,让 Flash 成为小型 KV 数据库
The Micro Kalman Filter Library
C语言实现卡尔曼滤波。包含单数据源的滤波算法,和结合之前写的矩阵实现的多数据源完整卡尔曼滤波
Lightweight C/C++ Extended Kalman Filter with Python for prototyping
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