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Alen_han/pyfree-IotEdge forked from py-zxj-free/pyfree-IotEdge

c++开发的一套物联网边缘服务系统，当前主要包含采集和调度两个子系统，采集子系统用于设备的供电、态势、IT资源等信息采集,支持串口、网口、蓝牙等采集接口，以及采集数据的分析、中转、级联；调度子系统通过可定制的定期、定时、轮询、条件、启停等任务策略以及可视化监控终端实现设备态势的自动化调度与运维

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Alen_han/SCH和PCB库_开源 forked from 软硬件定制开发/SCH和PCB库_开源

此项目为开源SCH库和PCB库，采用Altium Designer软件设计 包括（原理图库、元器件库、3D库）。希望大家都可以来贡献一份自己的力量。让SCH库和PCB库，更完善。

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Alen_han/CodeBrick forked from 魔罗/CodeBrick

一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。

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Alen_han/cc-compare forked from 爬山虎/cc-compare

一个可以免费使用的代码同步对比工具，来自中国。替换beyond compare的免费方案。

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Alen_han/XTDrone forked from 肖昆/XTDrone

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

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Alen_han/qgroundcontrol_1 forked from 奔跑的乌龟/qgroundcontrol

学习QGC的代码

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Alen_han/MavSword forked from ZH-OuYangLei/MavSword

基于STM32C8T6设计的集成OLED显示PIX飞控状态信息、RGB状态显示和蜂鸣器提醒组件硬件原理图

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Alen_han/Mavlink_RC_TO_EXTRA forked from ZH-OuYangLei/Mavlink_RC_TO_EXTRA

基于STM32F103和mavlink扩展遥控器接收功能

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Alen_han/cmavnode forked from culapple/cmavnode

用C ++编写的MAVLink转发节点 如需有关cmavnode的帮助或讨论，请到我们的吉特房。欢迎发布问题和请求请求。 https://gitter.im/cmavnode/cmavnode 该程序可以在任意数量的MAVLink连接之间转发数据包。支持UDP和串行。 Mavlink路由是透明完成的。（cmavnode不会注入任何数据包）除非另有说明，否则cmavnode会同等对待每个链路，并且不会区分自动驾驶仪和地面站。

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Alen_han/qtcanpool forked from canpool/qtcanpool

A fancy qt class library

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Alen_han/vesc_tool forked from frankxia2018/vesc_tool

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Alen_han/bldc-hardware forked from frankxia2018/bldc-hardware

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Alen_han/bldc-tool forked from frankxia2018/bldc-tool

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Alen_han/UAVS forked from wwy/UAVS

智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。

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Alen_han/CIVCAutonomousDriving forked from CIVC2021-ZDJS-NEU/CIVCAutonomousDriving

Github同步开源，见下方链接； CIVC ”AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛自动驾驶组决赛第二名云逸行-东北大学队开源项目 --- 20210916

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Alen_han/Qk1160_1 forked from mirrors_barry-ran/Qk1160

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Alen_han/LibUIDK_1 forked from mirrors_barry-ran/LibUIDK

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Alen_han/UpperCompute forked from ChinaYasuo/UpperCompute

C++ Qt开发的CAN通信上位机

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Alen_han/books forked from EricLuLu/books

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Alen_han/Greenhouse-Control-System forked from 毕家钦/Greenhouse-Control-System

多节点分布式大棚感控系统，目录包含硬件平台驱动代码以及微信小程序代码。项目为嵌入式系统设计大赛开发的作品，仅供个人交流学习使用。