此用例用于QGroundControl开源地面站或对H264视频流解析处理，通过USB将读到的H264视频流解析成解码器需要显示的完整帧，再封装成标准的RTP打包格式，采用本地127.0.0.1回环地址，通过TCP/UDP通信，将数据流发送到QGroundControl进行视频解码显示，测试已经兼容Android 7.0以上版本。但发现6.0以下版本存在花屏和延时，尝试解决办法：用TCP传输时，和QT工程师商量不用QGroundControl的解码方式，采用FFMPEG和NDK层的Mediacodec硬解码，但是此方案还是存在花屏和延时，怀疑有两点问题导致：1、此需求本身存在合理性问题，传输流程为：USB接收视频数据>分析H264视频流>通过TCP/UDP跨进程视频流传输到QGroundControl（TCP/UDP视频流为发送服务端，QGroundControl解码显示为接收客户端）；2、或和Android 6.0内存管理有关。
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