Android打开串口、收发数据demo

此用例用于QGroundControl开源地面站或对H264视频流解析处理，通过USB将读到的H264视频流解析成解码器需要显示的完整帧，再封装成标准的RTP打包格式，采用本地127.0.0.1回环地址，通过TCP/UDP通信，将数据流发送到QGroundControl进行视频解码显示，测试已经兼容Android 7.0以上版本。但发现6.0以下版本存在花屏和延时，尝试解决办法：用TCP传输时，和QT工程师商量不用QGroundControl的解码方式，采用FFMPEG和NDK层的Mediacodec硬解码，但是此方案还是存在花屏和延时，怀疑有两点问题导致：1、此需求本身存在合理性问题，传输流程为：USB接收视频数据>分析H264视频流>通过TCP/UDP跨进程视频流传输到QGroundControl（TCP/UDP视频流为发送服务端，QGroundControl解码显示为接收客户端）；2、或和Android 6.0内存管理有关。

Android NFC功能实现，基本原理：数据在NFC芯片中，可以简单理解成“刷标签”。本质上就是通过支持NFC的手机或其它电子设备从带有NFC芯片的标签、贴纸、名片等媒介中读写信息。通常NFC标签是不需要外部供电的。当支持NFC的外设向NFC读写数据时，它会发送某种磁场，而这个磁场会自动的向NFC标签供电。相关ISO标准请自行百度了解。

基于live555的rtsp视频实时流解码，网络请求层和数据层已经封装，实现录像保存H264数据转码成.mp4，解码层为Android mediacodec硬解码。

调用高德导航的SDK，智能巡航。导航SDK从v5.6.0开始在AMapNavi提供了内置语音功能，开启内置语音以后，导航SDK会使用SDK内部语音合成方案进行播报，外部无需关心语音播报相关内容。实际应用项目需更新申请Key。

使用nginx搭建rtmp服务，本机推流局域网拉流播放。