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v1.4.8-release-beta
08f6833
2024-07-25 20:11
对比
(v1.4.8-beta)StandardRobot++
是小企鹅呀
(v1.4.8-beta)StandardRobot++
最后提交信息为:
!32
添加新数据包
v1.4.0
521da57
2024-07-01 19:56
对比
StandardRobot++(beta)
是小企鹅呀
StandardRobot++(beta)
最后提交信息为:
!25
升级usb通信功能
v1.3.0
fb03327
2024-06-13 21:04
对比
StandardRobot++
是小企鹅呀
## 更新内容 ### 平衡底盘 - 新增平衡底盘的基本控制 - 能使用位控来调整roll角和腿长,pitch控制较为迟钝 - 力控还没调好,现在会出现各种奇怪姿态 ### 其他 - 优化角度转换函数的逻辑 **(file: user_lib)** - 修复LK电机控制数据发送错误的问题 **(file: CAN_cmd_lingkong)** - 添加角度限幅(不好用,不建议使用) **(file: user_lib)** - 添加数据发布-订阅功能 **(file: data_exchange)** - imu数据使用订阅功能获取地址 **(file: IMU_task)** **完整的更新日志**: https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/StandardRobotpp/compare/v1.2.2...v1.3.0 ## 模块 ### 底盘 - 平衡底盘 ### 云台 ### 发射机构 ### 机械臂 - mini机械臂 ### 自定义控制器 - mini自定义控制器
最后提交信息为:
!17
添加平衡底盘的控制
v1.2.2
a5e8baa
2024-05-28 17:05
对比
StandardRobot++
是小企鹅呀
## 模块 #### 底盘 #### 云台 #### 发射机构 #### 机械臂 - mini机械臂 #### 自定义控制器 - mini自定义控制器 ## 更新内容 - mini机械臂新增J3关节 **完整的更新日志**: https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/StandardRobotpp/compare/v1.2.1...v1.2.2
最后提交信息为:
Merge branch 'master' of
https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/StandardR
...
v1.1.1
e024fff
2024-05-27 13:05
对比
StandardRobot++
是小企鹅呀
### 底盘 ### 云台 ### 发射机构 ### 机械臂 - mini机械臂
最后提交信息为:
!13
添加板间通信
v1.0.2
6920bce
2024-05-24 14:24
对比
初代框架
是小企鹅呀
基本完成底层的编写。 修复了一些小问题
最后提交信息为:
!11
部分解决dji电机控制量单位不统一的问题
v1.0.0
4f91522
2024-05-23 21:59
对比
初代框架
是小企鹅呀
基本完成底层的编写。
最后提交信息为:
!9
用回官代的IMU数据获取
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下载
1
https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/StandardRobotpp.git
git@gitee.com:SMBU-POLARBEAR/StandardRobotpp.git
SMBU-POLARBEAR
StandardRobotpp
StandardRobot++
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