青岛大学Robomaster 未来战队嵌入式开源 此仓库已经存档，请参阅新版：https://github.com/xrobot-org/XRobot
最近更新: 接近2年前基于STM32的FreeRTOS工程，硬件平台基于启明IMT407G（V3.1）开发板，使用STM32CubeMX进行时钟和外围设备的初始化配置，但不使用STM32CubeMX的FreeRTOS中间件，FreeRTOS代码仍采用手动移植，使用MDK-ARM集成开发环境，使用SystemView作为可视化分析工具。
最近更新: 接近7年前
