基于STM32的FreeRTOS工程，硬件平台基于启明IMT407G（V3.1）开发板，使用STM32CubeMX进行时钟和外围设备的初始化配置，但不使用STM32CubeMX的FreeRTOS中间件，FreeRTOS代码仍采用手动移植，使用MDK-ARM集成开发环境，使用SystemView作为可视化分析工具。
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