基于move_base的移动机器人导航规划,使用gazebo仿真平台,实时建图并进行路径规划
CSDN博客—基于机器人建图与导航仿真全过程代码
基于px4和qgc的领航-跟随法编队控制
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
jetbrains全家桶永久激活破解,不需要修改host。完美破解!共享给各个程序员兄弟使用。适用于2020版本。
这个库里面放的是在实际项目中写的关于点云的一些功能。 比如: 1,内存映射读取大文件 2,点云大文件的读取。 3,支持点云大文件读取的pcl outofcore。 以上功能基于pcl点云库