感知融合注释代码，Apollo部分已注释 TODO:Autoware
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这是封装grpc的demo，使业务开发者不需要关心底层的grpc实现，就可以使用grpc。<br/> rpc-demo-api： 定义proto文件 <br/> 服务提供方只需要依赖rpc-remoting-netty-server,同时service实现rpc-demo-api中的接口<br/> 服务消费方只需要依赖rpc-remoting-netty-client，通过自定义注解@Reference就等同于在本地注入一个service，直接执行方法，返回结果。
Abseil Common Libraries (C++)
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