7 翦卓著/putn

PUTN is a plane-fitting based uneven terrain navigation framework, which allows UGV to traverse different kinds of unstructured and complex environments outdoors.

1 xiaoyongguo/autoware.test forked from 天宇/autoware.test

autoware.test基于autoware.ai的v1.13.0版本，专门为参加睿慕课“Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践”的同学们日常学习而建立

20 lxyclara/MotionPlanHomework

深蓝学院运动规划作业集

6 郑宇/opencv_python

基于opencv的图书馆环境下书脊背脊分割与图书查找 适用于相对复杂环境的对象区域分割与信息提取的图像视觉小demo，随意写了些小函数，学艺不精，望海涵

5 jacky/ORB_slam2-navigation

这是一个基于视觉的自主导航系统，可以在普通计算机上实现实时建图、定位、避障和导航。

5 yunxiang/costmap开发

1 洋洋/ros_exploring

《ROS机器人开发实践》源码