1.2K 肖昆/XTDrone GVP

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

52 hide/ego-planner+PX4自定义控制器V1版本

ego-planner+PX4自定义控制器V1版本(告别PX4Ctrl）

2 apples/ros_motion_planning

1 you/stm32HAL2

基于江科大的实验套件，使用stm32 HAL库的实验

258 Shun/dev-sidecar

开发者边车，github打不开，github加速，git clone加速，git release下载加速，stackoverflow加速

1 HKU-Mars-Lab/dyn_small_obs_avoidance