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机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
C结构体与 JSON 快速互转库，快速实现C结构体的序列化及反序列化
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统
基于C语言的轻量级读取/创建配置文件的函数库
libjson 是一款简单、高性能的 C 语言 json 库，以 LGPL 协议发布。
从redis、memcached、nginx、libevent中抽取的常用的C工具库。包含有内存分配、网络事件。
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