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Achen/turtlebot3_msgs

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CMakeLists.txt 2.11 KB
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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(turtlebot3_msgs)
################################################################################
# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
std_msgs
message_generation
)
################################################################################
# Setup for python modules and scripts
################################################################################
################################################################################
# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################
add_message_files(
FILES
SensorState.msg
VersionInfo.msg
Sound.msg
)
generate_messages(
DEPENDENCIES
std_msgs
)
################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
################################################################################
################################################################################
# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
################################################################################
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS std_msgs message_runtime
)
################################################################################
# Build
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################################################################################
# Install
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# Test
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https://gitee.com/zthcool/turtlebot3_msgs.git
git@gitee.com:zthcool/turtlebot3_msgs.git
zthcool
turtlebot3_msgs
turtlebot3_msgs
master

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