modbus: 基于FreeModbus 2018.9.14版本由于该版本与硬件绑定太深，所以根据自己应用做适当改造：同时支持多路 RS485 同时支持 RTU 、ASCII 和 TCP 其它 BUG 更改更适合模块化更易移植

## 简介

- 基于 FreeModbus 2018.9.14 版本 
- 更改原版本的已知的 BUG

- 同时支持多路 RS485 
- 同时支持 RTU 、ASCII 和 TCP

## 使用方法

1. 将目录 `ascii` 、`functions`、`rtu`、`tcp` 内的文件加入工程； 将 `mb.c` 文件加入工程。这些文件应为**只读**的，即用户不能也不需要修改它们。

2. 修改 `demo` 中的代码以适应特定的硬件。

demo 代码的平台为 `lpc177x/8x`系列处理器，需要你根据实际使用的硬件平台进行修改。

其中 `app_mbconfig.h` 、`main.c` 、`port.c` 文件是必须的；如果使用 `Modbus RTU` ，则还需要 `portuart.c` 和 `porttimer.c` 文件；如果使用 `Modbus TCP` ，则还需要 `porttcp.c` 文件。

3. 关联 Modbus 数据模型、确定数据起始地址。

Modbus 数据模型有四种：输入离散量、线圈、输入寄存器、保持寄存器，协议栈通过 `功能码` 区分不同的数据模型。

每一种数据模型，都需要用户定义数据模型的起始地址、大小、数据缓存区、数据处理回调函数，在 `port.c` 文件中，给出了适用绝大多数情况的例子。

注意：根据实际应用关联数据模型，不使用的数据模型可以不定义，比如可以只有输入寄存器这一种数据模型，只需定义输入寄存器相关的即可。

|            | 数据起始地址         | 大小（数目）         | 数据缓冲区                         | 数据处理回调函数 |
   | ---------- | -------------------- | -------------------- | ---------------------------------- | ---------------- |
   | 离散量     | -（`port.c` 未实现） | -（`port.c` 未实现） | -（`port.c` 未实现）               | eMBRegDiscreteCB |
   | 线圈       | REG_COILS_START      | REG_COILS_SIZE       | ucRegCoilsBuf[REG_COILS_SIZE / 8]  | eMBRegCoilsCB    |
   | 输入寄存器 | REG_INPUT_START      | REG_INPUT_NREGS      | usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS]     | eMBRegInputCB    |
   | 保持寄存器 | REG_HOLDING_START    | REG_HOLDING_NREGS    | usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS] | eMBRegHoldingCB  |

4. 更新数据

将应用数据定期的更新到数据缓冲区。比如输入寄存器更新到 `usRegInputBuf` 数组内。

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