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zhouxin/时间片轮询框架

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etp.h 6.17 KB
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#ifndef _ECBM_ETP_H_//头文件防止重加载必备,先看看有没有定义过这个,定义说明已经加载过一次了。
#define _ECBM_ETP_H_//没定义说明是首次加载,那么往下执行。并且定义这个宏定义,防止下一次被加载。
/*-------------------------------------------------------------------------------------
The MIT License (MIT)
Copyright (c) 2021 奈特
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this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
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免责说明:
本软件库以MIT开源协议免费向大众提供。作者只保证原始版本是由作者在维护修BUG,
其他通过网络传播的版本也许被二次修改过,由此出现的BUG与作者无关。而当您使用原始
版本出现BUG时,请联系作者解决。
**************************
* 联系方式:进群778916610 *
**************************
------------------------------------------------------------------------------------*///这是开源协议,下面是图形界面选项。
//-----------------以下是图形设置界面,可在Configuration Wizard界面设置-----------------
//<<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
//<o>最大任务数
//<1-254>
//<i>请根据实际需求设置,因为这个会占用RAM空间。最低必须有一个。
#define ETP_TASK_MAX 10
//<<< end of configuration section >>>
//-----------------以下是图形设置界面,可在Configuration Wizard界面设置-----------------
/*---------------------------------------宏定义-------------------------------------*/
#define etp_u1 bit //1位无符号变量
#define etp_u8 unsigned char //8位无符号变量
#define etp_u16 unsigned int //16位无符号变量
#define etp_u32 unsigned long //32位无符号变量
#define ETP_TASK_EN 0x80//任务使能标志位,置位代表该任务能被ETP框架执行。
#define ETP_TASK_RUN 0x40//任务运行标志位,置位代表该任务将在下一次轮询中执行。
#define ETP_TASK_WORK 0x20//任务工作标志位,任务正在运行时置位,运行结束时复位。
#define ETP_TASK_DELAY 0x08//任务延时标志位,当任务在下一次运行标志来临时还没执行完毕时置位。
#define ETP_TASK_MISS 0x04//任务错过标志位,当任务没有响应上一次运行标志时置位。
/*--------------------------------------变量定义-----------------------------------*/
extern etp_u1 etp_run_en; //ETP运行使能。
extern etp_u8 etp_task; //任务计数。
extern etp_u8 etp_task_status[ETP_TASK_MAX]; //任务状态变量。
extern etp_u16 etp_task_count [ETP_TASK_MAX]; //任务计时变量。
extern etp_u16 etp_task_rerun [ETP_TASK_MAX]; //任务重载周期变量。
extern void (* etp_task_fun[ETP_TASK_MAX])(void);//任务函数。
extern etp_u8 etp_main_i; //用在etp_main函数的i。
extern etp_u8 etp_time_i; //用在etp_time_tick函数的i。
/*--------------------------------------函数定义-----------------------------------*/
/*-------------------------------------------------------
函数名:etp_install
描 述:时间片任务的安装函数,安装之后不会马上运行。
输 入:
tim 该任务的执行周期,单位是“时间片个数”。
fun 任务函数。
输 出:无
返回值:
0~254 该任务的编号。
255 任务槽已满,任务安装失败。
创建者:奈特
调用例程:无
创建日期:2021-08-11
修改记录:
2021-11-25:更换一种新的写法。
-------------------------------------------------------*/
extern etp_u8 etp_install(etp_u16 tim,void (* fun)(void));
/*-------------------------------------------------------
函数名:etp_main
描 述:时间片轮询的主函数,放入main函数的主循环里执行。
输 入:无
输 出:无
返回值:无
创建者:奈特
调用例程:无
创建日期:2021-08-11
修改记录:
2021-11-25:增加了使能位控制,提高了控制效率。
-------------------------------------------------------*/
extern void etp_main(void);
/*-------------------------------------------------------
函数名:etp_time_tick
描 述:任务时间函数,一般放入定时器中断中,因为该函数的执行周期就是时间片的长度。
输 入:无
输 出:无
返回值:无
创建者:奈特
调用例程:无
创建日期:2021-08-11
修改记录:
2021-11-25:改名为etp_time_tick。
-------------------------------------------------------*/
extern void etp_time_tick(void);
/*-------------------------------------------------------
函数名:etp_stop
描 述:任务停止函数,用于停止一个任务。
输 入:
id 停止任务的编号。
输 出:无
返回值:无
创建者:奈特
调用例程:无
创建日期:2021-08-11
修改记录:
2021-11-25:放宽了判断机制。
-------------------------------------------------------*/
extern void etp_stop(etp_u8 id);
/*-------------------------------------------------------
函数名:etp_start
描 述:任务开启函数,用于开启一个任务,开启之后在下一次轮询中执行。
输 入:
id 开启任务的编号。
输 出:无
返回值:无
创建者:奈特
调用例程:无
创建日期:2021-08-11
修改记录:
2021-11-25:放宽了判断机制。
-------------------------------------------------------*/
extern void etp_start(etp_u8 id);
/*-------------------------------------------------------
函数名:etp_get_status
描 述:任务状态获取函数,用于获取某个任务的状态,通过状态可知道任务是否正常运行。
输 入:
id 任务的编号。
输 出:无
返回值:
任务的状态。
创建者:奈特
调用例程:无
创建日期:2021-11-08
修改记录:
2021-11-25:放宽了判断机制。
-------------------------------------------------------*/
extern etp_u8 etp_get_status(etp_u8 id);
#endif //和最上面的#ifndef配合成一个程序段。
//以一个空行为结尾。
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