icub_arm_imitator: Human arm imitator using iCub humanoid robot and Kinect V2 sensor.

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ros

yarp

README.md

README

# icub_arm_imitator

#### Following Human Arm in iCub Simulation

### Requirements

ROS : http://wiki.ros.org/
Yarp : http://www.yarp.it/
iCub : http://wiki.icub.org/


### Install:  
`cd ~/catkin_ws/src`   
`git clone https://github.com/tkelestemur/icub_arm_imitator.git`   
`cd ~/catkin_ws`   
`catkin_make`
`cd ~/catkin_ws/src/icub_arm_imitator/yarp`
`mkdir build && cd build`
`cmake ../`
`make`

### Run:  
`roscore`
`yarp server --ros`  
Run simulator: `iCub_SIM`  
`simCartesianControl --no_legs`   
`iKinCartesianSolver --context simCartesianControl --part right_arm`   
`cd ~/catkin_ws/src/icub_arm_imitator/yarp/build` and `run ./arm_imitator`

To get data from Kinect V2 Server run:   
`rosrun kinect_client joints --ip 144.122.225.164`
and `rosrun kinect_client tf_publisher`
`rosrun icub_ros joint_transformer`
or directly run `roslaunch icub_arm_imitator arm_imitator.launch`

Human arm imitator using iCub humanoid robot and Kinect V2 sensor.

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https://gitee.com/zhou_si_jia/icub_arm_imitator.git

git@gitee.com:zhou_si_jia/icub_arm_imitator.git

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