流程： 
注册->鉴权->心跳->位置上报
首次连接必须注册,注册成功后返回鉴权码,之后每次建立连接必须先鉴权
否则不响应心跳和地址上报。
	
常用工具：
字符串和16进制转换： http://www.bejson.com/convert/ox2str/
在线进制转换：       http://tool.oschina.net/hexconvert/
计算校验码工具：     http://www.ip33.com/bcc.html

1.心跳:
终端请求： 7e000200000857502162890001c67e
7e # 标识位
000200000857502162890001 # 消息头
    0002 # 消息ID
    0000 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    085750216289 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0001 # 流水号
c6 # 校验码
7e # 标识位

平台通用应答：7e8001000508575021628900010001000200437e
7e # 标识位
800100050857502162890001 # 消息头
    8001 # 消息ID
    0005 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    085750216289 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0001 # 流水号
0001000200 # 消息体
    0001 # 应答流水号，对终端发送消息的流水号
	0002 # 应答ID，对应终端发送消息的ID
	00   # 结果 	
c6 # 校验码
7e # 标识位

2.注册包：
终端注册-请求：7e0100002e0188554850150025002c0133373039363054372d54383038000000000000000000000000003033323931373001e6b599413636363636557e
7e # 标识位
0100002e0188554850150025 # 消息头
    0100 # 消息ID
    002e # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    018855485015 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0025 # 流水号
002c0133373039363054372d54383038000000000000000000000000003033323931373001e6b599413636363636 # 消息体
    002c # 省份id
	0133 # 城市id
	3730393630 # 制造商id 	
	54372d5438303800000000000000000000000000 # 终端型号
	30333239313730 # 终端id
	01 # 车牌颜色
	e6b599413636363636 # 车牌标识	
55 # 校验码
7e # 标识位

终端注册-平台应答：7e810000100188554850150025002500313535323935353938373437307f7e
7e # 标识位
810000100188554850150025 # 消息头
    8100 # 消息ID
    0010 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    018855485015 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0025 # 流水号
00250031353532393535393837343730 # 消息体
    0025 # 应答流水号，对终端发送消息的流水号
	00   # 结果 
    31353532393535393837343730 # 鉴权码,平台生成的鉴权码为字符串 1552955987470，但转换为16进制，就是31353532393535393837343730
7f # 校验码
7e # 标识位

4.位置上报:
终端请求： 7e020000386857502162891ac000000100000c100101d5c86a0732c2610000000000001903131538032b040000000030011e310100e10400000000e20804600036583a8e7a657e
7e # 标识位
020000386857502162891ac0 # 消息头
    0200 # 消息ID
    0038 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    685750216289 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    1ac0 # 流水号
00000100000c100101d5c86a0732c2610000000000001903131538032b040000000030011e310100e10400000000e20804600036583a8e7a # 消息体
    00000100000c100101d5c86a0732c261000000000000190313153803 #消息体-位置基本信息
    00000100 # 报警标志
	000c1001 # 状态
	01d5c86a # 纬度 	
	0732c261 # 经度
	0000 # 高度
	0000 # 速度
	0000 # 方向	
	190313153803 # 时间
	2b040000000030011e310100e10400000000e20804600036583a8e7a #消息体-位置附加信息,可选
	2b0400000000 # 2b 模拟量    04 长度为4   00000000 附加信息内容
	30011e       # 30 信号强度  01 长度为1   1e       附加信息内容
	310100       # 31 卫星数    01 长度为1   00       附加信息内容
	e10400000000 # e1 自定义    04 长度为4   00000000 附加信息内容
	e20804600036583a8e7a # e1 自定义    08 长度为8   04600036583a8e7a 附加信息内容
65 # 校验码
7e # 标识位

平台通用应答： 7e800100050857502162891ac01ac0020000437e
7e # 标识位
800100050857502162891ac0 # 消息头
    8001 # 消息ID
    0005 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    085750216289 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    1ac0 # 流水号
1ac0020000 # 消息体
    1ac0 # 应答流水号，对终端发送消息的流水号
	0200 # 应答ID，对应终端发送消息的ID
	00   # 结果 	
43 # 校验码
7e # 标识位

5.鉴权
终端请求： 7e010200060188554850150001323835313131db7e
7e # 标识位
010200060188554850150001 # 消息头
    0102 # 消息ID
    0006 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    018855485015 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0001 # 流水号
323835313131 # 消息体
    323835313131 # 鉴权码，这里是16进制，转换成字符串为285111
db # 校验码
7e # 标识位

平台通用应答： 7e8001000501885548501500010001010200567e
7e # 标识位
800100050188554850150001 # 消息头
    8001 # 消息ID
    0005 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    018855485015 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0001 # 流水号
0001010200 # 消息体
    0001 # 应答流水号，对终端发送消息的流水号
	0102 # 应答ID，对应终端发送消息的ID
	00   # 结果 	
43 # 校验码
7e # 标识位

6.查询终端参数
平台下发请求：7e810400000188554850150001557e 
7e # 标识位
810400000188554850150001 # 消息头
    8104 # 消息ID
    0000 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    018855485015 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0001 # 流水号	
55 # 校验码
7e # 标识位

7.查询终端参数应答（前提：先鉴权）
7e0104009e0188554850151ac01abf100000000104000000b400000002040000001e00000003040000000800000010000000001100000000120000000013147365727665722e6e6174617070667265652e636300000018040000802300000027040000000000000029040000000f0000005a04000000000000005d0200000000005e0200000000f00110000000000000000000000000000000000000f002060000000000000000f0030100987e
7e # 标识位
0104009e0188554850151ac0 # 消息头
    0104 # 消息ID
    009e # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    018855485015 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    1ac0 # 流水号
1abf100000000104000000b400000002040000001e00000003040000000800000010000000001100000000120000000013147365727665722e6e6174617070667265652e636300000018040000802300000027040000000000000029040000000f0000005a04000000000000005d0200000000005e0200000000f00110000000000000000000000000000000000000f002060000000000000000f0030100 # 消息体
    1abf # 应答流水号，对应平台下发终端参数查询的流水号
	10   # 应答参数个数
	0000000104000000b4 # 00000001 终端心跳间隔    04 长度为4    000000b4 参数值
    00000002040000001e #和上面参数类似，就不一一注解了。
	000000030400000008 
	0000001000 
	0000001100 
	0000001200 
	00000013147365727665722e6e6174617070667265652e6363 
	000000180400008023 
	000000270400000000 
	00000029040000000f 
	0000005a0400000000 
	0000005d020000 
	0000005e020000 
	0000f0011000000000000000000000000000000000 
	0000f00206000000000000 
	0000f0030100
98 # 校验码
7e # 标识位

8.设置终端参数
7e8103003001885548501500010700000001040000003c00000002040000000a00000003040000000a00000010000000001100000000120000000013005d7e
7e # 标识位
810300300188554850150001 # 消息头
    8103 # 消息ID
    0030 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    018855485015 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0001 # 流水号
0700000001040000003c00000002040000000a00000003040000000a0000001000000000110000000012000000001300 # 消息体
    07                 # 参数总数
	00000001040000003c # 00000001 终端心跳间隔    04 长度为4    0000003c 参数值
	00000002040000000a # 和上面参数类似，就不一一注解了。
	00000003040000000a 
	0000001000 
	0000001100 
	0000001200 
	0000001300	
5d # 校验码
7e # 标识位

9.终端控制
7e81050001018855485015000104517e
7e # 标识位
810500010188554850150001 # 消息头
    8105 # 消息ID
    0001 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    018855485015 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0001 # 流水号
04 # 消息体
    04 # 终端复位
51 # 校验码
7e # 标识位

10.文本信息下发
7e83000004018855485015000100736174317e
7e # 标识位
830000040188554850150001 # 消息头
    8300 # 消息ID
    0004 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    018855485015 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0001 # 流水号
00736174 # 消息体
    00     # 标志
	736174 # 文本信息，这里是16进制，对应字符串为sat
31 # 校验码
7e # 标识位