import urllib.request #发送请求
from urllib import parse #URL编码
import json #解析json数据
import jsonpath #提取json数据
import time     #导入时间包
import serial   #导入串口包





def lujing_api():
    #调用驾车路径规划API
    url2='https://restapi.amap.com/v3/direction/driving?origin='+origin+'&destination='+destination+'&extensions=all&output=json&strategy=6&&key=8397f2ab68c154e69d75d8d93eb9fbaa'
    #将一些符号进行URL编码
    newUrl2 = parse.quote(url2, safe="/:=&?#+!$,;'@()*[]")
    #发送请求
    response2 = urllib.request.urlopen(newUrl2)
    #接收数据
    data2 = response2.read()
    #解析json文件
    jsonData2 = json.loads(data2)
    #输出该json中所有road的值
    road=jsonpath.jsonpath(jsonData2,'$..road')
    #从json文件中提取距离
    distance = jsonData2['route']['paths'][0]['distance']
    #输出该json中所有instruction的值
    instruction=jsonpath.jsonpath(jsonData2,'$..instruction')
    print(instruction)

if __name__ == '__main__':

    raw = input("请输入目的地地址：")
    #调用地理编码API
    url3='https://restapi.amap.com/v3/geocode/geo?address='+raw+'&output=json&key=8397f2ab68c154e69d75d8d93eb9fbaa'
    #将一些符号进行URL编码
    newUrl3 = parse.quote(url3, safe="/:=&?#+!$,;'@()*[]")
    #发送请求
    response3 = urllib.request.urlopen(newUrl3)
    #读取数据
    data3 = response3.read()
    #解析json数据
    jsonData3 = json.loads(data3)
    #geocodes→0→location得到经纬度，写入字典
    destination = jsonData3['geocodes'][0]['location']
   
    
    data_ser = serial.Serial("COM8",115200,timeout = 5)
    data_ser.flushInput()
    
    time.sleep(1)  #延时5秒
    #data_ser.write('AT+CGPS=1\r\n'.encode())
    time.sleep(1)    #延时90秒
    data_ser.write('AT+CGPSINFO\r\n'.encode())
    time.sleep(0.1)  #延时0.1秒等待数据传入
    data_count = data_ser.inWaiting()
    if data_count !=0 :
        recv = data_ser.read(data_ser.in_waiting).decode("gbk")           
        if ',,,,,,,,' in recv:
            print("GPS is not ready")
        else:
            #将经纬度的字符串转换为浮点型数据
            a1=float(recv[25:35])
            a2=float(recv[39:49])
            #将经纬度数值小数点向左移动两位
            c1=a1/100
            c2=a2/100
            #处理后的经纬度数值保留六位小数
            d1=float('%.6f'%c1)
            d2=float('%.6f'%c2)
            #将处理好的经纬度数值转换为字符串
            b1=str(d1)
            b2=str(d2)
            origin=b2+','+b1
            lujing_api()