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北京邮电大学 鲁鹏 计算机视觉基础课程资源

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视觉重建之SfM与SLAM系统核心算法

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计算机视觉之三维重建篇(精简版）

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计算机视觉基础课程 资源整合 课件

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本课程主要介绍强化学习的基础知识，其目标是帮助同学们快速、顺利地进入强化学习及其应用领域的研究工作。课程主要内容包含有限马尔可夫决策过程，动态规划，无模型预测与控制(SASA,Q-Learning)，价值函数逼近(DQN)，策略梯度方法(REINFORCE)，执行者/评论者方法（AC,TRPO,PPO)，连续动作空间的确定性策略(DDPG)。

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