一套完整的阿克曼底盘类型的ROS-gazebo仿真,全套教程均有对应的微信公众号推文,详情请关注微信公众号: COONEO 、或 知乎: Neor 、或Bilibili: COONEO
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自己动手做一台树莓派ROS小车
搭建一台Jetson-nano + Arduino 的开源ROS小车步骤分解。对应的细节部分,在微信公众号: COONEO、知乎: Neor、B站: COONEO 中有详细内容。
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