esp32-idf-docker: ESP32-IDF的docker环境的搭建，避免反复搭建环境

# esp32-idf-docker

esp32-idf的docker环境搭建方法，搭建好了可以导报成镜像，方便使用不用反复搭建环境

相关软件百度云下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/10XoBVHFVqLDHMgDxYklBDQ?pwd=ibe7

# 一、安装WSL

## **1. 检查开启CPU虚拟化和虚拟机平台**

打开任务管理器，点击性能，查看CPU虚拟化的状态，如果没有打开，进BISO打开，

![1698147907005](image/README/1698147907005.png)

## 2、启用windows虚拟化平台

![1698147846614](image/README/1698147846614.png)

## 3、更新WSL。在Powershell中执行下列命令：

```

wsl --set-default-version 2
wsl --update
wsl --status
```

# 二、安装Ubuntu 22.04

## 1、在应用商店中直接搜索安装即可。![1698148713700](image/README/1698148713700.png)

安装成功后，直接打开就进入了Ubuntu系统的命令行模式，熟悉的配色

![1698148770348](image/README/1698148770348.png)

C盘空间不足的可以把系统搬出C盘

打开终端（Powershell），输入下列命令：wsl --list --all。如果Ubuntu的STATE是Running，输入下列命令将其暂停：wsl --shutdown 。然后去要转移到的盘新建一个文件夹，回到终端输入下列命令：wsl --export Ubuntu-22.04（根据自己版本填写）。迁移至其他盘。在终端输入下列命令：wsl --unregister 名称，然后重新导入WSL并安装在目标盘：wsl --import 版本 导入位置  。（未验证，我没搬）

换国内的源，安装软件会快些，近期不用系统，只是用内核，可以不搞，

输入

```
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 
```

备份原来的软件源，然后输入

```
sudo nano /etc/apt/sources.list
```

编辑软件源。下面是中科大的源，注释原有源后粘贴入即可（注：我在这里为了加快更新速度，注释了镜像源，如有需要可自行取消注释）。

```
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
```

## 2、安装usbipd，这个是能否在Docker中直接下载程序和串口通信的关键

windows安装包在exe文件夹下，点击安装即可。

linux安装

```
sudo apt update 
sudo apt upgrade
sudo apt install linux-tools-generic hwdata
```

```
sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/*-generic/usbip 20
```

在powershell中查看，串口的BUSID，后面需要用这个绑定

```
usbipd wsl list
```

![1698149371687](image/README/1698149371687.png)

现在是两个窗口，左边是win11，右边是ubuntu22.04，双系统愉快的在一起了。可以看到COM4就是连接ESP32-S3的串口，BUSID：7-2

在win11窗口将USB绑定到WSL上，重启电脑需要重启绑定，7-2需要改成实际使用的USB，以下命令需要管理员运行

```
usbipd bind -b 7-2
```

![1698149596937](image/README/1698149596937.png)

把USB映射到Ubuntu 22.04使用，热插播需要重新输入命令，7-2需要改成实际使用的USB

```
usbipd wsl attach --busid 7-2
```

```

# 三、安装docker

## 1、安装docker应用程序

修改镜像的安装位置

![1699064290387](image/README/1699064290387.png)

修改

![1699064272419](image/README/1699064272419.png)

![1699257636407](image/README/1699257636407.png)

## 2、导入镜像

进入镜像所在的目录，执行命令

```
docker load -i .\ubuntu-idf5.1.1.tar
```

## 3、给容器分配相应的资源，创还能容器

下载器的USB已经从windows的COM5映射到了Ubuntu22.04的ttyUSB0，把串口一块映射进入。根据镜像创建容器：

```
docker run -it --privileged=true --device /dev/ttyUSB0 -v d:\WorkSpaces\ESP_Projects:/mnt/esp_projects --name esp32-idf5.1 esp32-idf5.1.1-image /bin/bash
```

```

```
docker exec -it esp32-idf5.1 /bin/bash
```

# 四、用VScode进行开发

![1699327447171](image/README/1699327447171.png)、

1、安装插件

2、连接到容器，连接之前确定容器运行中

![1699327641507](image/README/1699327641507.png)

3、vscode打开远程连接，附到正在运行的容器中。进入后需要重新配置esp-idf的插件。

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