pid加热控制: 1、该项目层次化结构清晰，代码框架耦合度低，可复用性、可移植性强。 2、功能代码与底层硬件无直接关联，无需更改上层应用逻辑，只需更改接口文件，即可移植到不同的硬件平台； 3、使用lwrb开源组件、pid开源算法； 4、代码具有数据缓存功能，可以手动调节缓存指令数量，在数量范围内无论给代码发送多少条指令，都会执行。

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# pid加热控制

### 介绍
该项目层次化结构清晰，代码框架耦合度低，可复用性、可移植性强。
功能代码与底层硬件无直接关联，无需更改上层应用逻辑，只需更改接口文件，即可移植到不同的硬件平台；
使用lwrb开源组件、pid开源算法；
代码具有数据缓存功能，可以手动调节缓存指令数量，在数量范围内无论给代码发送多少条指令，都会执行。
#### 软件架构
module_heater_port.c：底层硬件接口对接文件，只需要在这个文件中找到对应函数，把底层硬件的接口填入进函数即可；
module_heater.c：对上层提供的接口和方法，只需要在.h中查找可用函数接口就可以使用；
lwrb.c：开源代码；
module_pid.c：pid开源算法代码；

#### 安装教程

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#### 使用说明

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#### 特技

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1、该项目层次化结构清晰，代码框架耦合度低，可复用性、可移植性强。 2、功能代码与底层硬件无直接关联，无需更改上层应用逻辑，只需更改接口文件，即可移植到不同的硬件平台； 3、使用lwrb开源组件、pid开源算法； 4、代码具有数据缓存功能，可以手动调节缓存指令数量，在数量范围内无论给代码发送多少条指令，都会执行。

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