一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
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达妙科技开源四足仓,使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板,结构件可以使用3D打印件,也可以使用开源的机加件。交流群号:461175473
第二十五届中国机器人及人工智能大赛智慧药房组代码仓库
带有命名空间隔离和 tf 树隔离的 robot_ws
基于Tracealyzer4.8.1,FreeRTOS 10.3.1,Jlink RTT的Demo,开发平台为Keil 5,MCU为STM32F407ZGT6,成功移植了Tracealyzer的流模式传输
最近一年贡献:56 次
最长连续贡献:5 日
最近连续贡献:2 日
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