基于 PyTorch 和 MMCV 的通用 3D 感知算法库,支持室内外场景多个数据集的 3D 目标检测和 3D 点云分割,同时支持各种单模态和多模态算法,和 MMDetection 中各种 2D 检测算法模块的无缝衔接,为各种 3D 感知任务的算法研发提供了一套统一化、标准化和可复现的高性能基准。
最近更新: 9个月前深度学习模型压缩算法库,支持网络结构搜索、剪枝、蒸馏等主流技术方向,为 OpenMMLab 其他算法库提供即插即用、可自由组合的模型压缩算法,让用户更简单更快速地实现模型轻量化。
最近更新: 1年多前Code and pretrained models for paper: Data-Free Adversarial Distillation
最近更新: 接近2年前