智能家居的概念(smart home , home auto)很早以前就有了，现在随着硬件成本的下降，及google收购nest等，智能家居热度升高。 本智能家居的架构，包括服务器端，web网页，android 手机客户端，各种测试脚本，基本上基础架构都已经实现，并可实际调试。由于精力有限智能控制部分还在合作开发中。

ESP8266多功能墨水屏，arduino开发，天气 时钟 阅读 配网

使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

基于MLX90640传感器制作的红外热成像仪。成本两百多，易于制作。资料完全开源。

基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包

受组委会及灵动委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用MM32SPIN360C，此单片机具有3个运放及3个比较器，无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。