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基于STM32及FreeRTOS的平衡小车，微信小程序控制。 包括SW结构图，AD设计图，Keil程序源码，微信源码。
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案，以便于快速做出我想要的产品功能。
PayBox-A2 Code
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一个开源的oled图形库，使用32单片机keil平台进行开发，支持I2C和SPI驱动，能够绘制矩形，圆，椭圆，多边形，图片文字等简单内容
