Watch 吴侃/NovalIDE

NovalIDE是一款开源，跨平台，而且免费的国产Python IDE。有出色的语法高亮功能, 支持多种语言,python,c/c++,html,javascript,xml,css等，能够自动检测，并加载Python解释器， 允许用户自由添加删除解释器，并选择相应的解释器运行脚本，支持函数智能提示和代码自动完成， 以及新建NovalIDE工程和从现有代码创建工程，新建工程类型将包括应用程序， Django,Flask,wxPython,Py2exe,Win32,GTK，控制台程序等。可以断点调试， 单步调试python代码，并能监视，查看变量以及堆栈变化，以及添加，删除，管理断点等功能， 强大的包管理器，通过pip一键式安装卸载Python包，支持中英文多个语言版本，灵活的高扩展性， 提供开放式接口支持程序员开发自定义插件，支持python2.6,2.7版本以及python3.x版本。

Watch 中恒/navigation

ROS Navigation stack. Code for finding where the robot is and how it can get somewhere else.

Watch 中恒/navigation2

ROS2 Navigation Framework and System https://github.com/ros-planning/navigation2.git

Watch 中恒/tuw_multi_robot

tuw_multi_robot

Watch 中恒/ROS_QT_GUI

ros rviz qt

Watch 中恒/ros2_rust

This is a set of projects (the rclrs client library, code generator, examples and more) that enables developers to write ROS 2 applications in Rust.

Watch 中恒/rviz forked from 依赖极速下载/rviz

Watch 中恒/awesome-modern-cpp

A collection of resources on modern C++. The goal is to collect a list of resources to help people learn about and leverage modern C++11 and beyond.

Watch 中恒/rmf

Robotics Middleware Framework (RMF) The Open-RMF platform for multi-fleet robot management.

Watch 中恒/yaml-cpp

yaml-cpp is a YAML parser and emitter in C++ matching the YAML 1.2 spec.