一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
基于FOC控制算法和STM32主控芯片的双路直流无刷电机控制器
一个自制的低速模拟激光振镜摆动电机驱动器 可以驱动双路振镜摆动电机 拥有DAC控制和位置锁定功能 还能作为音频信号绘图器使用
一个自制的低速模拟激光振镜摆动电机驱动器 可以驱动双路振镜摆动电机 拥有DAC控制和位置锁定功能 还能作为音频信号绘图器使用
用于驱动小型无刷电机的低成本foc电机驱动板方案
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